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TVIS2000

TVIS2000列车检测机器人

列车车底检测机器人采用轮式运动平台组合机械臂、视觉系统的方式，运行于列车检修地沟中，代替人工完成列车车底、车侧外观的检测任务，解决传统人工检测遇到的现场环境艰苦、劳动强度大、受人员主观因素影响等问题，从而降低检修人员工作强度、提升检修质量，及时全面消除列车运行安全隐患。

SHENGHAO

  • 全方位安全设计

    具备紧急停止、前后防碰撞、机械臂碰撞停止、机械臂虚拟安全墙、前后双激光避障等多层保护机制，保证人员、机体安全

  • 数据运用拓展性广

    通过大数据对检测部件状态进行趋势跟踪，提前预防可能风险

  • 检测效率高

    应用边缘计算，拍摄后立即处理，检测异常时快速重拍重检，提高整体检测效率

  • 网络依赖度低

    机体边缘计算，不依赖网络环境，支持断网巡检、断网停止、断网返航

  • 智能化水平高

    区域聚焦技术、特征匹配技术、深度学习技术、视觉伺服定位、多传感器融合、点云高精度检测

主要功能

技术参数

  • 重量

    ≤220kg

  • 续航能力

    ≥5h

  • 爬坡性能

    ≥15°

  • 越障能力

    5cm（可跨越地沟线缆）

  • 运行速度

    机器人工作速度1m/s

  • 防护等级

    IP43

产品应用场景

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