L4-G2 防爆轮式巡检机器人 | 杭州申昊科技股份有限公司

L4-G2 防爆轮式巡检机器人 显著提升巡检效率和场站运行的安全性。

SHIR-4000EX 防爆轮式巡检机器人是杭州申昊科技股份有限公司面向油气化工行业推出的最高防爆等级智能巡检机器人。产品采用 Ex d IIC T6 Gb / Ex IIIC T80℃ Db 双防爆认证，融合 3D 激光自主导航、多传感器融合检测、无线自动充电等先进技术，可实现厂区设备的全天候无人化智能巡检，有效降低安全风险，提升运维效率。防爆巡检机器人，是专为高危环境量身打造的“智能安全卫士”，适用于石油、化工、煤矿等高风险场景。在这些复杂且危险的环境中，它能够替代人工执行日常巡检任务，实时监控气体浓度、温度等关键参数，并精准识别管路跑冒滴漏、表记异常等潜在问题。一旦发现异常，机器人会立即向后台发出报警，确保安全隐患被及时处理。这款机器人的核心优势在于其煤安级别认证、智能导航系统以及阈值数据分析能力。它不仅能够在复杂环境中自主导航，还能通过智能算法对采集的数据进行深度分析，显著提升巡检效率和场站运行的安全性。

SHENGHAO

3D 激光自主导航
采用激光雷达 +IMU+ 里程计的融合导航定位技术，无需铺设磁条、标签等辅助设施，部署效率高，施工成本低。定位精度达±10mm，确保巡检点位准确。
多维感知融合检测
标配四气检测（甲烷、氧气、硫化氢、一氧化碳）+ 32 倍光学变倍可见光 + 红外热成像（384×288，±2℃精度），一次巡检完成全维度检测。支持选配激光甲烷遥测、声学成像等高级传感器。
高精度仪表识别
基于深度学习的图像识别算法，针对歪斜、遮挡、反光、脏污、起雾等复杂工况自动纠正。夜间远距离补光 + 夜视模式算法，实现 24 小时高准确率识别。
红外测温预警
多边形算法对设备进行精确识别和测温，温度异常时自动报警。可选配 640×512 高分辨率红外热像仪，满足更高精度需求。
跑冒滴漏检测
通过可见光、红外视频监控、激光遥测等技术，对管道法兰处、地面污渍等特征进行 AI 综合分析，自动判断跑冒滴漏和气体泄漏现象。
无线自动充电
自动充电桩采用无线充电方式，杜绝机械式对接的电打火、极片磨损等问题。电池电量从 20% 充到 100% 的时间≤5 小时，续航时间≥6h，支持全天候连续作业。

3D 激光自主导航

采用激光雷达 +IMU+ 里程计的融合导航定位技术，无需铺设磁条、标签等辅助设施，部署效率高，施工成本低。定位精度达±10mm，确保巡检点位准确。

多维感知融合检测

标配四气检测（甲烷、氧气、硫化氢、一氧化碳）+ 32 倍光学变倍可见光 + 红外热成像（384×288，±2℃精度），一次巡检完成全维度检测。支持选配激光甲烷遥测、声学成像等高级传感器。

高精度仪表识别

基于深度学习的图像识别算法，针对歪斜、遮挡、反光、脏污、起雾等复杂工况自动纠正。夜间远距离补光 + 夜视模式算法，实现 24 小时高准确率识别。

红外测温预警

多边形算法对设备进行精确识别和测温，温度异常时自动报警。可选配 640×512 高分辨率红外热像仪，满足更高精度需求。

跑冒滴漏检测

通过可见光、红外视频监控、激光遥测等技术，对管道法兰处、地面污渍等特征进行 AI 综合分析，自动判断跑冒滴漏和气体泄漏现象。

无线自动充电

自动充电桩采用无线充电方式，杜绝机械式对接的电打火、极片磨损等问题。电池电量从 20% 充到 100% 的时间≤5 小时，续航时间≥6h，支持全天候连续作业。