水下清洁解决方案 | 杭州申昊科技股份有限公司

水下清洁解决方案

业务挑战

作业风险高水下清洁作业人员需在深水、浑浊水域作业，易发生安全事故；且清洁过程中剥落的附着物会进一步降低能见度，增加作业风险。

运维成本高人工清洁需配备多名潜水员、清洁设备操作员及保障人员，薪酬、设备租赁、环保处理等成本高昂；且清洁周期长，导致船舶停航、码头停运时间延长，间接损失巨大

清洁效果不稳定传统水下清洁依赖人工潜水擦洗、高压水枪冲洗，无法满足高效运维需求；且清洁效果受人工操作水平影响，存在清洁不彻底的问题。

清洁结果评估难传统评估方法采用人工相机拍摄，依赖检测人员经验，无法获得整体的评估结果。

方案介绍 围绕大型船舶运维需求，依靠智能巡检+在线监测+自主清洁三大核心功能，深度融合浮爬复合运动控制技术、刮刷空化复合技术、声光多源成像无损检测技术及人机协同操控技术，实现“人机协作、智能清污、无损检测”。

人机协作采用浮游与爬行复合运动的控制技术，并融合人机协同操控策略，发展大型船体清污与无损检测一体化的机器人智能实施新模式。

智能清污采用水下船体表面物理清污的刚柔耦合清洁技术，并融合刮刷与空化清污的技术优势，高性能实现船体表面的刮刷与空化复合清污作业。

无损检测基于水下声光多源异构成像技术，实现水下船体内外缺陷的声光多源成像无损检测，实时获取定量检测数据。

方案价值

保护人员安全机器人替代人工完成水下作业，降低人员检测与清洁风险

提高清洁效率机器人连续清洁作业时间长，受海况影响小，有效缩短清洁周期。

结果规范可靠综合使用声光多源成像无损检测技术，具备清洗检测一体化能力，自动生成全过程作业结果报告。

降低运维成本可在锚地清洁，无需入港或进坞，减少船舶停运时间，有效降低船舶清洗成本。