水下智能巡检解决方案 | 杭州申昊科技股份有限公司

水下智能巡检解决方案

业务挑战

作业场景高危复杂人工常规空气潜水安全深度不超过50米，超过后减压病、氮麻醉风险剧增。大坝消力池、核电站取水涵洞等区域水流湍急、结构复杂，人工作业危险系数高。

检测精度与效率不足人工水下作业受水浑、光照、疲劳影响，裂缝宽度、长度等测量误差大，标准化程度低；传统检测作业过程中需放空水库或关闭隧洞，检测成本高。

数据孤岛突出水下可见光衰减严重，能见度低；电磁波无法传播GPS、无线电信号丢失，以及稀缺的水下训练数据，构成了水下巡检感知的三重技术封印。

声纳分辨率不足常规成像声纳分辨率为厘米级，无法识别毫米级裂缝或细小腐蚀坑。

方案介绍 以ROV+在线监测+应急处置为核心，融合相机、声呐等传感器数据，打造水下机器人智能运维平台。

声光融合复合检测搭载高清水下相机及多组高亮度水下照明灯，可在低能见度环境下清晰捕捉水下结构物细节；同时配备多波束前视声呐与避障声呐，形成声光融合的复合检测能力。

高精度组合导航定位集成多普勒测速仪（DVL）、短基线定位系统（UGPS）、航姿参考系统（AHRS）等多重组合导航定位系统，实现水下高精度定位。

长距离实时巡检配备岸基供电通讯平台与脐带缆，作业范围广，作业时间长，可实时获取水下目标信息。

方案价值

安全兜底ROV减少作业人员与危险水域的直接接触，显著提升作业安全性与作业范围。

标准高效ROV作业所需人员少，作业效率高；其数据基础为水下相机、声呐等传感器参数，减少人工检测经验数据，提高了检测作业精度与标准性。

及时响应水下机器人姿态稳定、操作高效，有效保障需求单位安全运行，完美适配设备大修窗口期。

降本增效ROV能够在不断水的条件下执行长时间、远距离检测任务，无需抽水断流，大幅降低生产中断带来的间接损失，显著节约运维时间与成本。

功能多样ROV发展迅速，产品覆盖从水下检测到打捞切割、清淤排障乃至缺陷修补的全方位功能。