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T1 IMS1015线路综合巡检机器人
IMS1015线路综合巡检机器人为一套集合隧道、轨道多项检测内容的智能巡检机器人系统，用以解决目前地铁工务、结构巡检耗时费力、效率低下、检测过程受人为因素影响等问题。采用四人一机、载人行驶模式对车辆/设备侵限、隧道表观和结构缺陷、钢轨表面伤损和几何参数、钢轨内部探伤、第三轨几何参数与表面缺陷等多个项目进行联合检测。
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T2 TVIS2000列车检测机器人
列车车底检测机器人采用轮式运动平台组合机械臂、视觉系统的方式，运行于列车检修地沟中，代替人工完成列车车底、车侧外观的检测任务，解决传统人工检测遇到的现场环境艰苦、劳动强度大、受人员主观因素影响等问题，从而降低检修人员工作强度、提升检修质量，及时全面消除列车运行安全隐患。
全方位安全设计
数据运用拓展性广
检测效率高
网络依赖度低
智能化水平高
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T3 TVIS-1015车辆360°动态图像智能检测系统
该系统主要由前端采集模块与后端控制运维单元组成。车辆360°动态图像智能检测系统能够实现地铁车辆外观可视部件的智能诊断、分析、预测，动态检测车顶、车侧、车底、以及受流装置等可视部件的故障并自动报警，实现列车360度全方位检测，主要应用于车体入库在线成像及缺陷自主检测。
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