S1 申龙

SHR-6T-5K-30C 是一款多功能轻作业型 ROV，配备大功率推进器，具备良好水下运动性能，支持手动遥控及自动定深、定艏航行；采用开架式、模块化设计，搭载多种光学、声学等基础传感器，还可根据需求拓展搭载多种水下传感或作业设备。

S2 玄武