S2 玄武 | 杭州申昊科技股份有限公司

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S2 玄武 玄武号水下机器人采用浮游

玄武号水下机器人采用浮游-爬行复合式ROV系统方案，具备模块化结构设计、ROV复合运动控制技术以及基于水下视觉的辅助作业与检测技术。该ROV采用高机动性设计方案，可在水下实现360度翻滚、贴壁爬行，具备较强的巡检运维能力，主要面向水库大坝的裂纹检测，船体清洗以及海洋平台导管架检测运维等。

SHENGHAO

强劲动力输出
主机配备大功率推进系统，可稳定支撑水下运动
复合运动控制
机器人具备浮游-爬行复合运动能力，可适应多种水下作业场景
功能集成适配
支持灵活组合配置，兼顾场景多样性与便携维护性
高拓展兼容性
预留通用供电通信接口，可按需拓展功能模块
高精度操控性
搭载先进运动控制算法，实现自主运动控制、贴壁爬行

主要功能

声学成像
光学成像
水下清洗
定姿航行
爬行作业
超声检测

技术参数

负载能力主机最大航速推进器布置可配置传感器: 满足轻作业场景下的设备搭载与辅助作业需求 ≥2 节包含水平矢量与垂直方向配置照明、光学成像、环境参数检测类、声学探测类、定位及距离测量类

产品应用场景

强劲动力输出

主机配备大功率推进系统，可稳定支撑水下运动

复合运动控制

机器人具备浮游-爬行复合运动能力，可适应多种水下作业场景

功能集成适配

支持灵活组合配置，兼顾场景多样性与便携维护性

高拓展兼容性

预留通用供电通信接口，可按需拓展功能模块

高精度操控性

搭载先进运动控制算法，实现自主运动控制、贴壁爬行