经过两个月的施工调试，近日，由工电部供电专业、杭州申昊科技联合设计、研发的智能巡检机器人首次亮相仙居南110kV牵引变电所执行巡检工作，它将成为覆盖常态化巡检全场景的“主力兵”，确保牵引供电设备安全稳定运行。

▲智能巡检机器人现场工作状态

如果将铁路接触网中的高压电比喻为“血液”的话，那么，让“血液”流畅起来的牵引变电所就是“心脏”。牵引变电所是电气化铁路的关键设施，它通过接触网给电力机车提供源源不断的动力。

▲工作人员在仙居南牵引变电所对智能巡检机器人进行现场检测

根据供电专业负责人介绍，智能机器人头顶有两个摄像头，一个用于拍摄实时画面；一个用于测温监测，机器人拥有的巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，同时还具有自主充电、防碰撞、超声停障等众多智能功能。

▲设备红外图谱及可见光状态监测

在供电所现场，只见这台机器人不仅可以顺利避过障碍，在供电所内自由穿行，还能聪明地前往各种装置前“读懂”信号灯指示、仪表示数，还会根据示数等指标智能地判断是否要“检查”变电核心设备外观有无破损、漏油等现象，设备发生异常时能及时联动在线监测系统进行初步“诊断”，形成一套基础“体检”报告。在控制中心内，供电专业工作人员只需要坐在电脑前鼠标一点，就能实时接收到机器人推送的预警信息，轻而易举掌握整个变电站运行工况，并迅速分析和处置设备异常。