申昊科技能高空滑行、俯瞰苍山云海的输电线路巡检机器人“上线”!

发布时间: 2022.08.12

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近日,申昊科技凭借过硬的技术实力和行业经验水平研发出新成果,机器人团队再添一员“大将”——能够高空滑行、俯瞰苍山云海的输电线路巡检机器人!

虽然近年来,无人机代替电力工人巡线,提高了巡线工作效率,但随着禁飞区域的划定,部分地区无人机飞不起来,巡线只能回到原始的双腿模式。看上去短短几百米的距离,有时候需要跨越河流,翻山越岭。

输电线路巡检工作量大、条件艰苦,还有人身安全风险:翻山越岭、涉水过河、目视巡检,甚至需要在离地数十米至上百米高的电线上,手脚并用地缓步行走,还要穿着厚厚的绝缘服,在高空烈日下“蒸桑拿”。

如今,智能巡检机器人的“上线”则解决了这一问题。机器人由双臂行走运动平台与各类高精度检测系统的组成方式,通过钩轮挂在地线上面,对导线、金具、绝缘子、杆塔部位以及输电线路通道作精细巡视。机器人以更高的视角、更近的距离,完美弥补了目视巡检的不足,在提高了工作效率和精确度的同时,实现了高空巡检“全覆盖”,使输电线路巡检从“人工巡检”过渡到“智能巡检”,从根本上解决人身安全隐患;从“人眼判别”升级到“机器视觉和缺陷识别”,为线路的运维提供更为可靠的诊断结果。

输电线路巡检机器人能够按照预设路径自主进行巡检作业,并将数据回传至服务器;后台软件自动识别输电线路断股、散股、破损等缺陷,记录缺陷类型和位置。它具备自主上下塔功能,且能够实现大角度爬坡,满足线路使用要求;还有完善的本体保护机制,压紧机构的力反馈功能,能够有效防止掉落。运行过程中系统能够实时监测剩余电量,规划充电任务,利用塔上太阳能充电站进行能源补充。此外,机器人机体设有多个可拓展接口,可拓展输电线路除冰、涂覆等作业工具,满足更多作业需求。有了这款机器人,运维人员不必再在恶劣环境条件下作业,只要打开后台系统,就能实时监测输电线路等运行情况,并实时分析诊断、提前预判,减轻电力工人的劳动强度,对提高线路巡检的效率、准确性和自动化程度、保障电网安全运行具有重要意义。

输电线路巡检机器人,是申昊科技对智能巡检应用场景的又一次拓展,它打破了监测和检测的空间局限,并创新性地融入了除冰等操作技能,更大程度地保障电网的安全运行,加速了电网运行控制与信息技术耦合,促进传统基础设施提质增效,赋能传统工业数字化、智能化升级转型。未来,申昊科技将持续为工业健康无人化和智慧化、为建设科技强国贡献申昊智慧和力量,实现科技高水平自立自强。

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