奔跑在岁月不居，时节如流的追梦路上，惟其只争朝夕，勤于赋能迎新。8月25日-26日，由申昊科技主办的以“人机共生，赋能未来”为主题的“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛在浙江杭州举行。该赛事是“中国研究生创新实践系列大赛”之一，也是目前国内层次最高、规模最大、影响最广泛的全国性研究生学科竞赛之一，由教育部学位与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办。

本届大赛由全国各研究生培养单位大力支持，吸引了广大研究生踊跃参与。大赛主要围绕机器人技术及其应用等各个领域，重点考核研究生对市场需求洞察、创新性设计和关键技术实现等能力。大赛共收到来自 174所高校和科研院所的 884支队伍参与报名，经线上专家初评，最终有来自清华大学、浙江大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学等88所高校和科研院所的 201支队伍进入决赛。

培养学生创新创业的实践能力

据了解，此次“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛由浙江大学承办，浙江大学机械工程学院、流体动力与机电系统国家重点实验室、国家电液控制工程技术研究中心提供技术支持，主要围绕机器人技术及其应用等各个领域，重点考核研究生对市场需求洞察、创新性设计和关键技术实现等能力。

浙江大学机械工程学院党委书记项淑芳在接受媒体采访时表示，浙江大学非常提倡创新的理念，浙大的校训里就有“创新”这个词，通过承办这样的赛事能够提高这些大学生尤其是研究生的创新能力。浙江大学的学生参加机器人的比赛，不仅是一种积极的响应，更是深入地促进创新创业在青年当中落地生根，为后续的机器人行业的发展作出浙大的一些贡献。同时，浙江又是共同富裕的先行示范区，通过承办这样的活动，能够全方位提高学生的创新创业意识和能力。

“在培养学生的创新创业意识过程中，我们非常注重实践能力。无论是在本科生还是在研究生的培养环节，学生在校期间都有一定的参观相对行业头部企业和领军企业的实践实习机会，还有要修相应的学分。”项淑芳表示，近几年来，浙大在创新创业方面一直是走在全国前列，在硬件以及配套措施方面做了很大的探索，整体的氛围也非常好。趁着创新创业的热潮，希望在学生中刮起来一种科技创新的热潮。比如，围绕于服务国家的战略需求，聚焦解决难题这类的课题，让这些未来科研最重要的力量勇敢地去闯，勇敢地去尝试去探索。尤其是，在机器人领域里面能够走在前列，走到世界的舞台中心去发挥更大的作用。

在项淑芳看来，这次参赛队伍实力都很强，每个高校各具特色，通过以赛促训、以赛作为交流，相信对这些学生会带来全新的收获。

创新就是一棒接一棒的接力赛

8月25日，在浙江大学副校长严建华、中国科学院院士陈云敏等嘉宾见证下，“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛正式开幕。

疫情防控形势下，本次大赛采取线上线下的相结合的比赛形式。在本次大赛评审程序中，共包括现场展示、答辩评审、特等奖评审三个环节，重点考核研究生对社会需求的洞察能力、创新性设计和关键技术实现等能力。

每组选手满怀青春朝气，神采奕奕，反应灵敏，展现着自己最好的风貌。参赛作品涉及机器人的新概念、新技术、新产品等方面，有针对采煤机位姿与滚筒高度测量难度大、准确度低和受振动干扰严重等问题而设计的采煤机器人位姿与滚筒高度测量系统；有针对工业现场机器人快速标定的需要而设计的机器人快速标定系统；有实现陆地环境行走、水下环境游动及上升下潜的水陆两栖足式蛙形仿生机器人；有集触觉感知与操作于一体的通用型软体机械爪；有用于果园生产的果园全地形智能定位喷洒机器人；有适应复杂环境的蛇形灾后救援机器人。从可分体多模态轮腿四足机器人、到面向工业现场的机器人快速标定系统，再到下肢骨折定位与康复一体化机器人，都充分展现了参赛选手们的优秀的创新设计能力。最终评选出7个优胜团队进行角逐特等奖。

最终来自哈尔滨工业大学的多自由度跨尺度操控压电机械手和来自浙江大学的双臂重载救援机器人在7支队伍中成功脱颖而出，斩获特等奖。

机器人科技创新发展更好地造福人民

8月26日下午，在比赛现场举办了隆重的颁奖仪式以及闭幕式典礼，中国工程院院士、浙江大学工学部主任杨华勇做总结陈词。他表示希望中国研究生机器人大赛能引导广大高校学生积极投身时代潮流，提升研究生创新创业意识，培养研究生设计能力，推动机器人科技创新发展。

悟昨天，贵在总结谋新。奋斗今天，矢志超越革新。在这次的比赛中，不论是针对采煤机位姿与滚筒高度测量难度大，准确度低和受振动干扰严重等问题而设计的采煤机器人位姿与滚筒高度测量系统，还是有用于果园生产的果园全地形智能定位喷洒机器人，还是最终斩获特等奖的脱颖而出的参赛作品。我们看到的都是青年一代参赛选手优秀的创新能力，看到的是青年一代具有的创造性的思辨能力，展示着的都是中华民族未来科技创新脊梁的风貌。我们也看到了这些青年参赛选手的创新创业豪情。

原文来自：中国网科学中国